加工復雜曲面不光要理論上能夠加工,還需要考慮刀具和被加工的表面之間的相對方位關系。
一方面假如刀具的姿勢不合適會導致加工的表面質量低下;另一方面刀具還會和加工好的零件結構相互干與,不調整刀具的相對姿勢底子沒有辦法加工。這就需要賦予數控機床更多的運動自由度,使之更為靈巧。
因為咱們所處的三維空間的相對運動只包括六個自由度(3個平動自由度以及3個滾動自由度),五坐標聯動就是使數控機床在具有空間上x、y、z三個方向的平動自由度外,又增加了兩個方向的滾動的自由度,再加上刀具本身的用于切削的滾動自由度,這樣刀具和工件之間的相對運動就有了全部的六個自由度,使得刀具和工件之間能夠呈現恣意的相對方位和相對姿勢。
盡管圖中標了4個平動自由度,但是其實質上也僅僅完成了x、y、z三個方向的運動,有一個自由度是冗余的,其實質上是一個五坐標聯動機床。
數控車床是其他機器的“母機”。
煉鋼廠出產的鋼鐵并不是咱們在生活中見到的各種奇奇怪怪的形狀,而是板材、管材、鑄錠等等形狀比較規矩的資料,這些資料要加工成各種形狀的零件就需要使用機床進行切削;還有一些精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件,就要在機床上用精細繁復的工藝切出來或許磨出來。
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